برای سیستم های غیرخطی لیپشیتز با استفاده ازتوزیع پیوسته فرکانسی
نویسندگان
چکیده
مسئله اصلی بیان شده در این مقاله طراحی رویتگر غیرشکننده میباشد. پایداری این رویتگر برای دسته ای از سیستمهای غیرخطی لیپشیتز با بکارگیری توزیع پیوسته فرکانسی و براساس قضیه پایداری لیاپانوف مرتبه صحیح به اثبات میرسد. این رویتگر با وجود اغتشاش بر روی بهره رویتگر و ورودی سیستم پایدار می باشد. برای نخستین بار ضمن بهرهگیری از نامساوی خطی ماتریسی یک روش سیستماتیک نیز جهت یافتن بهره رویتگر بهینه پیشنهاد شده است تا ضمن کمینه ساختن اثر اغتشاش بر روی خطای رویت سیستم، نرم بهره رویتگر نیز کمینه گردد. مقایسه ای بین رویتگر طراحی شده و پژوهش های پیشین با موضوع رویتگر غیرشکننده برای سیستم غیرخطی مرتبه کسری صورت گرفته است. مقایسه بیانگر وسعت ناحیه دارای پاسخ قابل قبول برای رویتگر مبتنی بر لیاپانوف مرتبه صحیح به همراه محاسبات ساده تر میباشد. در پایان با سنکرون سازی یک سیستم آشوب عملکرد مناسب رویتگر مطلوب نمایش داده شده است.
منابع مشابه
بررسی اثرات غیرخطی بر روی پاسخ فرکانسی سیستم دیسک پره دار
در این مقاله به بررسی اثرات غیرخطی بر روی رفتار ارتعاشی سیستم دیسک پره¬دار نامیزان پرداخته می¬شود. این نامیزانی در سیستم ناشی از تفاوت پارامترهای مادهای یا هندسی هر پره، می¬باشد. مقادیر نامیزانی که غیر قابل کنترل( به علت وجود تولرانسهای ساخت) و غیرقابل پیشبینی هستند میتوانند بهصورتی در سیستم القا شوند که پاسخ سیستم را تا حداکثر ممکن افزایش¬دهند. نوآوری این مقاله درنظرگرفتن پارامترهای غیر...
متن کاملتخمین پارامترهای بهینه مدل روندیابی غیرخطی ماسکینگام با استفاده از الگوریتم مورچگان پیوسته
بهینهسازی پارامترهای مدل غیرخطی ماسکینگام به روش آزمون و خطا و روشهای عددی انجام میشود. این روشها دشوار و وقتگیر میباشد اما الگوریتمهای فرا ابتکاری با سرعت بالاتر و بهصورت دقیقتر میتوانند تخمینی مناسب از این پارامترها را به دست دهند. در این پژوهش کارایی الگوریتم مورچگان پیوسته (ACOr)، در تخمین پارامترهای بهینه مدل روندیابی غیرخطی ماسکینگام مورد بررسی قرار گرفته است و برای ارزیابی آن ا...
متن کاملشناسایی مدل غیرخطی شش درجه آزادی مبتنی بر رویتگر غیرخطی EKF پیوسته زمان برای شناور زیرسطحی NPS AUV II
معادلات دینامیکی شناور زیرسطحی خودگردان (AUV) به صورت یک سیستم غیرخطی با ضرایب هیدرودینامیکی متعدد توصیف میگردد که این ضرایب تاثیر شدیدی بر عملکرد AUV، قابلیت مانور و کنترل پذیری آن دارند. از طرف دیگر مقدار این ضرایب وابستگی زیادی به سرعت شناور و ویژگیهای هندسی آن دارد. در این مقاله مسأله شناسایی مدل غیرخطی شش درجه آزادی شناور زیرسطحی خودگردان NPS AUV II توسط رویتگر غیرخطی فیلتر کالمن توسعه ی...
متن کاملطراحی کنترل کننده فرکانس بار برای سیستم قدرت به هم پیوسته با استفاده از الگوریتم بهینه سازی جستجوکننده (SOA)
روش بهینهسازی جستجوکننده (SOA) همانگونه که هماکنون خوانده میشود، به دلیل مؤثر بودن در حل بعضی مسائل مشکل بهینه-سازی دنیای واقعی، در حال به دست آوردن محبوبیت در میان جامعهی محققان است. این مقاله روش کنترل فرکانس بار (LFC) بر پایهی SOA را برای حذف نوسانات سیستم قدرت ارائه میدهد. یک سیستم حرارتی دو ناحیهای و یک سیستم قدرت چهار ناحیهای تجدید ساختار یافته مجهز به کنترلرهای تناسبی- انتگرالی (...
متن کاملاستفاده از شاخص سیستم های دینامیک غیرخطی برای طبقه بندی هیدرولوژیکی حوزه های آبخیز
یکی از چالش های پیش روی هیدرولوژیست ها یافتن یک روش مناسب برای طبقه بندی هیدرولوژیکی حوزه های آبخیز است. یک روش طبقه بندی مناسب می تواند در بسیاری از شاخه های علم هیدرولوژی مانند مدل سازی مؤثر واقع گردد. با توجه به پیچیدگی و غیرخطی بودن فرآیندهای هیدرولوژیکی، استفاده از نظریه آشوب که قادر به شناسایی رفتار سیستم های پیچیده میباشد، در طبقه بندی حوزه های آبخیز از سوی برخی محققین مطرح شده است. ...
متن کاملمنابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
عنوان ژورنال:
مهندسی برق مدرسجلد ۱۲، شماره ۱، صفحات ۱-۵۵
میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com
copyright © 2015-2023